La surveillance de la cheville des délinquants est devenue une solution correctionnelle communautaire systématique basée sur le positionnement par fusion multimode plutôt que sur la technologie GPS autonome. Cet article passe en revue l'ensemble des méthodes de positionnement global traditionnelles appliquées aux étiquettes électroniques de cheville, notamment le GNSS multi-constellation, le LBS cellulaire, les empreintes digitales Wi-Fi, la vérification des balises BLE, l'UWB et l'estime inertielle, et compare la précision du positionnement dans le monde réel dans différents environnements. Il présente également trois types de plates-formes de supervision à grande échelle dans le monde : des plates-formes de fournisseurs groupées fermées, des plates-formes modulaires ouvertes basées sur des API et des systèmes nationaux construits localement, tout en mettant en évidence les facteurs d'évaluation critiques au-delà des performances de positionnement, tels que la résistance à la falsification, la stabilité du réseau, la durabilité de la batterie, la sécurité des données, la validité des preuves, le respect de la confidentialité et le coût total de possession. Enfin, l'article décrit les principales tendances du secteur, notamment le suivi continu et continu intérieur-extérieur.