Le localisateur GPS du véhicule nécessite une navigation inertielle pour une sauvegarde supplémentaire

Lors de la conduite dans des canyons urbains, des tunnels ou sous des ponts, la réception du signal des localisateurs GPS embarqués peut se détériorer.Pire encore, il peut subir une interruption complète.Par conséquent, nous avons besoin d'un système supplémentaire ou de secours, tel qu'un système de navigation inertielle.

Cependant, cette efficacité ne peut pas être maintenue pendant une longue interruption du localisateur GPS du véhicule, en particulier pour les capteurs inertiels à faible coût et commerciaux du système de navigation inertielle.Cet inconvénient est principalement dû au fait que la solution du système de navigation inertielle souffrira d'une croissance cumulative des erreurs au fil du temps.Cette erreur peut entraîner une dérive de chemin ou de trajectoire, qui devient très grave à long terme.

L'intégration entre le système de navigation inertielle et le système basé sur le localisateur GPS du véhicule fournit une solution plus puissante que chaque système seul.En particulier, l'intégration du système de navigation inertielle et du localisateur GPS du véhicule nécessite que les deux systèmes fournissent des solutions précises pour les véhicules.

Cependant, lorsque le véhicule se trouve dans un environnement difficile, le récepteur de localisation GPS embarqué ne peut pas mettre à jour avec succès le filtre intégré, de sorte que le système de navigation inertielle devient la seule source de solutions.Dans certains cas extrêmes, lorsque le temps d'interruption du localisateur GPS embarqué est prolongé, la qualité de la solution se dégradera rapidement du fait de la dérive du système de navigation inertielle.