Avec le développement de l'économie, le positionnement des entreprises a largement pénétré dans divers domaines des services sociaux tels que les personnes âgées, les enfants, les animaux de compagnie, le tourisme, la sécurité publique, la logistique et la livraison express, l'entretien des véhicules, la gestion des ressources mobiles, et affecte constamment notre qualité de

Lors de la conduite dans des canyons urbains, des tunnels ou sous des ponts, la réception du signal des localisateurs GPS embarqués peut se détériorer.Pire encore, il peut subir une interruption complète.Par conséquent, nous avons besoin d'un système supplémentaire ou de secours, tel qu'un système de navigation inertielle. Cependant, cette efficacité ne peut pas être principale